一、产品概述

复合型移动协作机器人（室外版）由移动机器人、协作机器人组合而成，采用激光SLAM系统，结合陀螺仪、IMU、里程计等多种传感器融合算法，具有自主定位、路径规划和移动抓取等功能。机器人采用四轮驱动，底盘空间高，适合室外作业，可轻松跨越坑洼路段。机器人在户外环境中表现出色，具备出色的越障能力，可应用于农田巡视、植保作业、智能制造等领域,开展人机协作、农田水果采摘、企业园区巡检、物流配送等工作。

二、产品功能和特点

1.高精度实时地图生成与自主导航

机器人配备先进的北斗定位系统，并通过搭载的激光雷达、姿态传感器、IMU等模块，能够实时生成高精度的地图，快速适应所处环境，并有效地进行自主导航。无论是室内场所还是室外的园区、街道，或者是复杂的野外环境，机器人都能够准确感知并避免障碍物，规划最优路径，快速移动到指定地点。

2.智能感知与自适应协作机器人

机器人配备深度视觉、语音识别等智能感知技术，能够实时识别、跟踪和交互操作各种场景中的目标物。另外，顶部配备的协作机器人具备高度柔性和精准控制，可以根据不同任务的要求，灵活地配合用户进行协作操作，从而提供更精确、高效的服务体验。

3.深度视觉与目标识别算法

与传统的2D相机不同，机器人末端配置一台高分辨率的深度相机，除了可识别物体的外观特征外，还可以判断物体的姿态，从而调整手臂末端夹爪的角度，以最合适和可行的朝向，对物体进行准确抓取。同时，在车载处理单元中部署深度学习算法，可实现对不同目标的自主学习和识别，实现对多种复杂异型物体的自适应抓取。

4.多领域拓展与定制化服务

机器人提供开放的平台和丰富的接口，可以根据不同领域的需求进行定制化功能扩展。比如可以配置多种传感器，实时监测环境参数，包括温度、湿度、空气质量等，还可以改变协作机器人末端的设备类型，实现与不同目标的交互。因此，无论是物流配送、室外巡检，机器人都可以轻松拓展功能，为用户提供多样化、高质量的服务体验。

三、主要硬件参数

1.四轮驱动底盘

四轮驱动底盘即一台移动机器人，采用激光雷达和北斗导航进行地图构建，支持自主建图、精确定位与自动导航。底盘硬件结构采用开放式设计，预留多个USB接口、网口以及I0端口，可支持多种外设的拓展和应用实践。采用四轮驱动，底盘留空间隙高，适合室外行进作业，可跨越普通坑洼路段，适合各种铺装路面。

2.协作机器人

协作机器人采用六轴轻量协作机器人，可满足用户不同自由度的需求。机器人总重量23KG，有效负载达5KG，工作半径达954mm，可适应各种复合应用场景。

协作机器人内置安全模块，触碰停止，实现人机安全协作。末端具备通用接口，灵活扩展，即插即用，满足多行业应用需求扩展。开放API函数库，支持C/C++编程语言，支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。

3.深度视觉系统

深度视觉系统采用1台200万像素深度体感摄像头，安装于机器人末端，用于目标的精确定位与机器人引导。摄像头可兼容ubuntu，linux和树莓派等操作系统，兼容USB3.0接口协议，可进行深度信息感知、活体识别等。摄像头内置立体深度算法，可实现更准确的深度感知及更远的范围。通过校准，立体深度感知的误差率低至2%，在室内和室外环境中最远可捕获相距达10米的数据。可进行AI视频图像分析，拍摄人脸、车辆、仪表设备等视频图像，综合分析研判，确保场所安全。

4.车载处理单元

车载处理单元采用体积小巧，外形紧凑的嵌入式计算机，预装Linux操作系统，集成Python、OpenCV等运行环境，以及产品运行所需的全部软件框架和SDK，支持深度视觉、移动机器人、协作机器人等硬件或应用的开发和学习。

四、课程资源

1、ROS机器人操作系统

2、移动机器人运动控制

3、协作机器人运动控制

4、深度视觉

5、语音识别

6、基于视觉的机器人应用