一、智能网联实训小车
VSA-W43型智能网联实训小车采用阿克曼转向的线控底盘，搭载360 度扫描式激光雷达、前视智能摄像头、毫米波雷达、集成惯性陀螺仪和GNSS的组合定位单元、超声波雷达，实现多场景导航、循迹、遵守交通标识等自动驾驶功能，可完成自动驾驶功能演示、传感器安装调试实训、高级辅助驾驶功能实训。采用先进的AI深度学习人工智能，可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究，并支持二次开发。通过无人驾驶车体验，操作熟悉无人驾驶软件系统和硬件系统结构。
二、实训小车配置
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序号
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名称
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规格
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数量
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备注
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1
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线控小车
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采用全线控底盘，可控制油门、转向、刹车。
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1
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2
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计算单元
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工业计算机
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1
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3
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前视摄像头
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像素1280*800
焦距1.6
视场D(72°)/H(59.4°)/V(36°)
工作温度-40°C-80°C
探测目标类型：道路、车辆、行人、交通标志/线、导航线、红绿灯等。
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1
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4
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16线激光雷达
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激光波长905nm，测距能力150m，精度 ±2cm，帧率最高20Hz，工作温度-30°C ~ +60°C。
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1
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5
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组合定位单元
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支持 RTK 模式、 GNSS 单点模式、三模七频定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）；
内置6轴IMU。
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1
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6
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毫米波雷达
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工作频率范围：76GHz - 77GHz；
探测距离范围：0.2m - 170m；
距离测量精度：±0.1m；
距离分辨率： 0.68m；
相对速度范围：-400km/h - +400km/h；
速度测量精度：±0.1m/s；
角度测量精度：±0.1°；
最大目标跟踪数量：100；
探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标；
物体类型：杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体；
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1
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7
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超声波雷达
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8探头
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1
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8
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支架及线束
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安装激光雷达，摄像头等
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1
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9
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自动驾驶软件
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集成深度学习物体识别算法、组合定位算法、高精地图数据采集软件、车辆行驶决策规划算法等；主要实现功能为能避障停车，识别交通灯，人员接驳。
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1
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三、车辆参数
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名称
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参数
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尺寸
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2000*1100*1500mm
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最大行程
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80km
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轴距
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1300mm
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驱动形式
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前转后驱，阿克曼（可做汽车教学，非机器人差速）
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轮距
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840mm
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额定行进载重
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500kg
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最高速度
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25KM/H
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电池参数
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500kWh 48V
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最小转弯半径
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1.5m
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爬坡角度
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30°
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防护等级
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IP56
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悬挂方式
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双横臂独立悬架
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四、实训项目
1、通过实训台学习各种传感器的原理、安装、接线、设置、标定；
2、演示主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能；
3、应用可视化软件进行车辆、行人、红绿灯、道路标志等内容识别演示；
4、基于车辆进行车道保持LKA、自动紧急制动AEB等ADAS功能的原理了解和演示。
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