一、概述
        VSQ-Z30型工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修;工业机器人PLC编程;工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制;工业机器人传感器的检测与应用;人机界面编程与应用。
        VSQ-Z30型工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构,主模块可作为独立的实训系统单独使用,也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合,构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性,功能具有可扩展性,应用具有安全性。VSQ-Z30型工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中*常用的设备的安装、接线、调试,可开展自动化相关控制技术的实训。 

二、技术参数
1.单相 AC 220V±10% 50 Hz;
2.整机功耗:≤ 3kW;
3.环境温度:-10~40 ℃;
4.环境湿度:≤90%(25℃);
5.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准;
6.外形尺寸(长宽高):1800×1200×1500mm。
三、主要配置
	
		
			| 序号 | 
			名称 | 
			主要技术指标 | 
			数量 | 
			单位 | 
			备注 | 
		
		
			| 1 | 
			主模块(PLC、变频、触摸屏) | 
			30X30工业铝型材台架,1600X800X1200配脚轮。 
			输入电源:三相AC380V±10%; 
			整体功率:<0.6kVA; 
			气源压力:≥0.4MPa; 
			工作温度:-5ºC~+40ºC; 
			工作湿度85%(25ºC); 
			整机重量:≤120Kg 
			由三菱FX3U-48MT,三菱变频器,三相异步电机,7寸维纶触摸屏,三菱cclink通讯模块,台式电脑、按钮盒等组成 | 
			1 | 
			套 | 
			  | 
		
		
			| 2 | 
			电气控制模块 | 
			由交流接触器,继电器,控制按钮,网孔板等组成 | 
			1 | 
			套 | 
			  | 
		
		
			| 3 | 
			气动模块 | 
			由2只执行气缸,2个电磁阀,1个调压表,磁开关,网孔板等组成 | 
			1 | 
			套 | 
			  | 
		
		
			| 4 | 
			伺服步进模块 | 
			由伺服电机,丝杆,步进电机,网孔板等组成 | 
			1 | 
			套 | 
			  | 
		
		
			| 5 | 
			传感器模块 | 
			由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器,网孔板等组成 | 
			1 | 
			套 | 
			  | 
		
		
			| 6 | 
			机械拆装模块 | 
			上料模块、下料模块、输送线模块 | 
			1 | 
			套 | 
			  | 
		
		
			| 7 | 
			常用工具 | 
			大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等 | 
			1 | 
			套 | 
			  | 
		
		
			| 8 | 
			信号线 | 
			SC-09编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线 | 
			1 | 
			套 | 
			  | 
		
	
四、实训项目
1、基础模块:
	
		
			| 基础模块实训项目 | 
		
		
			| 1 | 
			低压电器选型实训 | 
			15 | 
			PLC 1:1通讯实训 | 
		
		
			| 2 | 
			配电工艺实训 | 
			16 | 
			PLC N:N通讯实训 | 
		
		
			| 3 | 
			点动、长动等控制线路的安装实训 | 
			17 | 
			触摸屏页面设计实训 | 
		
		
			| 4 | 
			正反转控制线路的安装与调试实训 | 
			18 | 
			触摸屏参数设置实训 | 
		
		
			| 5 | 
			顺序控制线路的安装与调试实训 | 
			19 | 
			PLC与触摸屏通讯实训 | 
		
		
			| 6 | 
			降压启动控制路的安装与调试实训 | 
			20 | 
			变频器选型实训 | 
		
		
			| 7 | 
			自动往返控制线路的安装、调试实训 | 
			21 | 
			变频器控制线路设计实训 | 
		
		
			| 8 | 
			PLC编程方法训练实训 | 
			22 | 
			变频器参数设置实训 | 
		
		
			| 9 | 
			PLC指令训练实训 | 
			23 | 
			变频器点动、正转、反转控制实训 | 
		
		
			| 10 | 
			PLC控制电机训练实训 | 
			24 | 
			变频器7段数控制实训 | 
		
		
			| 11 | 
			PLC控制变频器训练实训 | 
			25 | 
			变频器15段数控制实训 | 
		
		
			| 12 | 
			PLC采集传感器信号训练实训 | 
			26 | 
			变频器与PLC通讯实训 | 
		
		
			| 13 | 
			PLC控制气动装置训练实训 | 
			27 | 
			变频器与触摸屏通讯实训 | 
		
		
			| 14 | 
			PLC对电机速度控制训练实训 | 
			/ | 
			/ | 
		
	
2、气动模块:
	
		
			| 气动模块实训项目 | 
		
		
			| (1) | 
			PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训 | 
		
		
			| (2) | 
			气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训 | 
		
		
			| (3) | 
			气动实训系统中搭建气缸给进系统实训 | 
		
		
			| (4) | 
			用PLC完成双缸动作回路控制实训 | 
		
		
			| (5) | 
			用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训 | 
		
	
3、传感器模块:
	
		
			| 传感器模块实训项目 | 
		
		
			| (1) | 
			电感式接近传感器应用实训 | 
			(5) | 
			温度传感器应用实训 | 
		
		
			| (2) | 
			电容式接近传感器应用实训 | 
			(6) | 
			霍尔传感器应用实训 | 
		
		
			| (3) | 
			光电传感器应用实训 | 
			(7) | 
			磁性传感器应用实训 | 
		
		
			| (4) | 
			光纤传感器应用实训 | 
			(8) | 
			光幕传感器应用实训 | 
		
	
4、伺服步进模块:
	
		
			| 伺服步进模块实训项目 | 
		
		
			| (1) | 
			步进电机驱动选型实训 | 
			(6) | 
			伺服参数设置实训 | 
		
		
			| (2) | 
			步进参数设置实训 | 
			(7) | 
			伺服电机控制线路设计实训 | 
		
		
			| (3) | 
			步进电机控制线路设计实训 | 
			(8) | 
			定位控制实训 | 
		
		
			| (4) | 
			步进电机控制程序设计实训 | 
			(9) | 
			转矩控制实训 | 
		
		
			| (5) | 
			伺服电机与驱动选型实训 | 
			(10) | 
			速度控制实训 | 
		
	
5、机械拆装模块实训项目
(1)上料模块拆卸
(2)下料模块拆卸
(3)输送线模块拆卸
(4)输送线模块装配与调试
(5)下料模块装配
(6)上料模块装配