工业机器人焊接工作站
一、功能描述
工业机器人焊接工作站由612机器人和焊机，送丝机，焊枪及清枪装置，保护气体设备，工作台、工装夹具、变位机，安全系统（围栏、光栅、自动门、门锁等），排烟系统等组成。
可以完成不同工件的直缝焊，船型焊，弧形焊等工作：利用计算机控制下的连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪技术、焊接检测技术等，实现生产中各种焊接需求。
二、设备配置清单
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序号 |
名称及规格 |
单位 |
数量 |
备注 |
|
1 |
机器人 |
套 |
1 |
华数 |
|
2 |
焊接电源 |
台 |
1 |
麦格米特 |
|
3 |
工件翻转台 |
台 |
1 |
|
|
4 |
控制系统 |
套 |
1 |
华数 |
|
5 |
机器人焊枪 |
套 |
1 |
TBI |
|
6 |
安全围栏 |
套 |
1 |
|
|
7 |
保护气体 |
冰 |
1 |
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三、实训项目
工业机器人基本操作
工业机器人示教教学
TCP标定教学
建立工件坐标系教学
简单轨迹连续轨迹空间复杂轨迹示教！
工业机器人基本指令操作和位置设置
工业机器人焊接操作应用培训
工业机器人离线编程实训综合应用
